Иногда случается так: есть некоторое действие и поступок, в правильности или целесообразности которого ты сомневаешься, но с другой стороны тебе очень хочется его сделать. И тут начинаются внутренние противоречия. Ты долгое время сопротивляешься, приводишь доводы за и против; может получиться так, что внутреннее желание действия побеждает, а может, что и проигрывает.

Вот как это называется? От чего зависит принятие решения?